nautile（“鹦鹉螺”号）-凯发一触即发

　　法国1984年研制成的“鹦鹉螺”号潜水器最大下潜深度可达6000米，活动范围可以遍及全球海域的97%。累计下潜了1700多次，完成过多金属结合区域，深海海底生态等调查，以及沉船、有害废料等搜索任务。该深潜器的操作和维护由genavir进行，ifremer负责nautile的凯发一触即发的技术支持和改进。载人球体的材料为钛合金，深潜器前面装有两个机器手臂，可用于采集样品。nautile的工作小组至少有8个人，包括2个潜航员（其中一个可作为监督者）、2个精通电子的潜航员、2个导航专家、2个精通于机械的潜航员。“鹦鹉螺”号于1987至1998年期间，共打捞文物1500多件，它用两个机器手臂将文物放在箱子里，然后带回水面。1998年，“鹦鹉螺”号将一个很大（长8米，宽7米）的船壳的碎片带回水面。它的机器手臂非常灵活，即使是遇到一个水晶花瓶，也能够完好无损地被带回水面。 

　　构造参数 

　　作业深度：6000m 

　　尺寸：长8.00m，宽2.7m，高3.81m，重量：19.5t 

　　载人球体：可载人数：3人，内部直径：2.1m ，材质：钛合金 

　   舷窗：3个（直径为120mm） 

　　铅酸动力电池：37 kwh in 230 v，6.5 kwh in 28 v 

　　俯仰和微调由汞泵控制，可调±8° 

　　主推进器：可调轴向推进器 

　　纵向位移速度：3.15km/h 

　　以2.78km/h的速度行驶时活动半径：7.5m 

　　辅助推进器：2个垂向推进器,船首1个横向推进器,船尾1个横向推进器 

　　液压系统装置:2个 

　　通信：下潜时使用水下电话,在水面上时用vhf收发器 

　　配置：高空探测仪1个，沉积物探测仪1个，全景声呐1个，彩色3-ccd摄像机2个，拥有300和600频闪的固定照相机1个，固定数码相机1个，650w的碘泛光灯2个，400w的h.m.i.泛光灯5个，数据采集和导航单元1个，采样框1个 

　　可载科学样品：200kg 

　　安全保障：额外的生命支撑：120h,紧急烟火装置9个，紧急定位装置1个 

　　供电：240vdc和28vdc 

　　跟载人球体的连接：内置遥控器4个，带有5根单线的预接线和1对接地母线

　　作业任务 

　　1）检查沉船及对较难进入的区域进行探索； 

　　2）非常精确地测深及物理测量； 

　　3）采集样品和操作一些特定工具； 

　　4）协助海上作业； 

　　5）海底电缆和管道铺设及检查； 

　　6）帮助营救其他的深潜器； 

　　7）搜索、定位、调查及帮助打捞沉船； 

　　8）对被污染的沉船进行清理；   

　　优势功能 

　　1）6个泛光灯和3个舷窗可以给下潜人员提供广泛地视角； 

　　2）进行高分辨率拍照和摄像； 

　　3）用全景声纳定位搜查对象； 

　　4）两个机器手臂和等温篮采集样品及进行的相关操作； 

　　5）携带额外的装备、特殊的工具及采样篮； 

　　6）用一根长基线系统（海床上的信标）或超短基线系统（母船上的传感器）进行表面定位； 

　　7） 内置定位系统的精准定位（利用深潜器与灯塔的距离及根据速度和深度计算得来的位置） 

　　8）获取和记录母船的导航数据及测量传感器获得的海拔、压力、温度、前进方向、速度和时间等数据； 

　　9）用vemo 和adelie软件准备，监测，归档和查看数据； 

　　10）可以安装一个从nautile来控制的小型机器人，用以检查录像和拍摄nautile无法拍摄的照片； 

　　11）在母船上根据需要安装和拆除一些标准或特定的工具。